Тексерген: Мамбеталиева Гульсара



Дата10.06.2022
өлшемі0.66 Mb.
#267878
түріҚұрамы
Байланысты:
датчик сож ғ
эи 15 апта жоба, Құтқару 12 апта!

Жанасу датчиктерінің түрлері.
Дайындаған: Табылғанова Анара
Тексерген: Мамбеталиева Гульсара
Жанасу датчигі:Lego mindstorms EV3 конструкторының құрамына әр түрлі датчиктер кіреді. Датчиктердің басты міндеті-EV3 модуліне сыртқы ортадан ақпарат беру, ал программисттің міндеті - Робот моторларына қажетті командаларды бере отырып, осы ақпаратты алуға және өңдеуге үйрену.
1. Бірінші датчик – жанасу датчигін үйренемізДатчиктерді EV3 модуліне қосу үшін сандармен белгіленген порттар "1", "2", "3" және "4" пайдаланылады. Осылайша, бір EV3 модуліне бір уақытта төрт түрлі датчиктерді қосуға болады. Барлық порттар бір-біріне балама және датчиктерді кез-келген портқа қосуға болады, ең бастысы - бағдарламада тиісті датчиктер үшін порт нөмірін көрсеткен кезде мұқият болыңыз.
Бұл датчик, шын мәнінде, екі күйде болуы мүмкін арнайы батырманы білдіреді: "Басу" (Сур. 3, пункт 1) немесе "Босату " (Сур. 3, пункт. 2). Сондай-ақ, "Басу" күйіне біртіндеп өту, содан кейін "Босату" "Шерту" (Сур. 3, пункт. 3) деп аталады және тәуелсіз оқиға ретінде бағдарламамен өңделуі мүмкін..
2. Қызғылт сары палитра-операторларды басқаруДатчиктерден ақпарат алу және бағдарламада осы ақпаратқа жауап беру үшін бізге қандай құралдар ұсынады? "Операторларды басқару" деп аталатын қызғылт сары палитрада орналасқан бағдарламалық блоктармен танысайық".
Қызғылт сары палитраның бағдарламалық блоктарының аздығына қарамастан өте маңызды! Осы блоктардың көмегімен біз көптеген оқиғалар мен жағдайларды өңдей аламыз және осы блоктарсыз болуы мүмкін практикалық бағдарламаны ұсыну қиын.
Қызғылт сары палитраның ең бірінші блогымен біз таныспыз: ол "Бастау" деп аталады. Роботтар үшін барлық бағдарламалар одан басталады.Екінші бағдарламалық блок "Күту" деп аталады. Бұл блок бағдарламаны қандай да бір шартты орындауды немесе қандай да бір оқиғаның басталуын күтуге мәжбүрлейді. Осы блокта орнатылған шарт орындалғанша, бағдарлама келесі бағдарламалық блоктарды орындауға өтпеді! Егер "Күту" блогын орындау алдында қандай да бір моторлар қосылса, онда олар белгіленген жылдамдықпен айналуды жалғастырады.Үшінші бағдарламалық блок "Цикл" деп аталады. Бұл блок блоктың параметрлерінде берілген циклді аяқтау шарты орындалғанша, оның ішіне салынған бағдарламалық блоктарды бірнеше рет орындайды.бағдарламалық блок "Ауыстырып қосқыш" деп аталады. Ол Берілген шарттарға байланысты өз контейнерлерінің біріне салынған бағдарламалық блоктардың бір тізбегін орындау үшін қызмет етеді.Соңғы бағдарламалық блок "Циклді үзу" деп аталады. Оның мақсаты-берілген циклді орындауды мерзімінен бұрын тоқтату."Күту", "Цикл" және "Ауыстырып қосқыш" бағдарламалық блоктары көптеген режимдер мен тиісті параметрлерге ие..

Назарларыңызға рахмет!



Достарыңызбен бөлісу:




©melimde.com 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
Сабақтың тақырыбы
бойынша жиынтық
жиынтық бағалау
Сабақ тақырыбы
Сабақтың мақсаты
ғылым министрлігі
тоқсан бойынша
бағдарламасына сәйкес
бағалауға арналған
Сабақ жоспары
Реферат тақырыбы
жиынтық бағалауға
сәйкес оқыту
арналған тапсырмалар
Қазақстан республикасы
білім беретін
оқыту мақсаттары
бағалау тапсырмалары
рсетілетін қызмет
Жалпы ережелер
жиынтық бағалаудың
республикасы білім
бекіту туралы
тоқсанға арналған
Қазақстан тарихы
Қазақстан республикасының
мерзімді жоспар
арналған жиынтық
қызмет стандарты
болып табылады
жалпы білім
арналған әдістемелік
бағалаудың тапсырмалары
Мектепке дейінгі
оқыту әдістемесі
Қазақ әдебиеті
нтізбелік тақырыптық
пәнінен тоқсанға
Зертханалық жұмыс
Инклюзивті білім
Әдістемелік кешені
республикасының білім
білім берудің
туралы жалпы
Қазақстанның қазіргі
Қысқа мерзімді
Жұмыс бағдарламасы
қазақ тілінде
қазіргі заман
туралы хабарландыру
атындағы жалпы