Тақырыбы: lego mindstorms ev3

Loading...


бет5/5
Дата07.04.2020
өлшемі257.79 Kb.
1   2   3   4   5


4-сурет. Ұнтақтағыш роботтың екінші түрі.

Қорытындылар
Ұсынылған курстық жұмыста Mathcad2001 қолданбалы бағдарламасының пакетінде модельдеу кезінде алынған әртүрлі нысандарды, оның параметрлері мен сипаттамаларын минадан тазартуға арналған робот жасалды.

Әзірлеу барысында «роботты жобалау» тапсырмасына талдау жасалды. Роботтың аяқтарының қызметі мен қозғалысы құрылымы жасалынған.

Курсты жобалау нәтижесінде зерттелетін объектіні әзірлеу тапсырмасы орындалды.

Қазіргі кездегі роботтардың көбісі адамның бұйрақтарымен жұмыс істейді, немесе бір орында қозғалыссыз істейді. Оған қарамастан адамзат динамикалық ортада автономды түрде жұмыс істей алатын роботтарға қызығушылықтарын арттырып жатыр. Сол роботтарға қоршаған ортада кедергісіз жүру үшін навигация керек. Егер күтпеген жағдайлар (мысалы адамдар мен басқа заттар бір орында тұрмай, жылжитын болса) туындаса робот соғысып мәселе туғызуы мүмкін. ASIMO және Meinü robot сынды жоғары дамыған роботтардың навигация жүйелері де мықты. Өзін - өзі бақылай алатын, немесе Ernst Dickmanns-ның жүргізушісіз автокөліктері қоршаған ортаны сезіп, навигация бойынша шешімдерді көліктің өзі қабылдай алады. Сондай роботтардың көбісі жол нүктелердің арасында шарлау үшін GPS-ті radar, кейбір кездерде lidar сынды сенсорлармен, video cameras және инерциялық бағдар жүйелерімен қоса қолданады.


Сілтемелер тізімі



  1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. «Робототехника». - М .: Жоғары. мектеп, 2005 .– 271 б.




  1. ГКСР мамандығының студенттеріне арналған «Робототехника және мехатроника» пәні бойынша курстық жұмыстарға нұсқаулық. 1999 ж.




  1. Эш Дж., Андре П., Бофрон Дж. Өлшеу жүйелерінің сенсорлары. Фр. Бар 2 л ​​жолда. М .: Әлем, 2002;




  1. Бауман Е. Электр күштерімен өлшеу: Транс. онымен бірге. Мир, 1978. Энергоатомиздат, 2001;




  1. Воротников С.А. Робот жүйелерінің ақпараттық құрылғылары. М .: Баспа. Атындағы ММТУ Н.Е.Бауман, 2005

  2. Вулвет Дж. Сандық жүйелердегі сенсорлар: Per. ағылшын тілінен М .: Энергетика баспасы, 2003;




  1. Гориневский Д.М. Формальский А.М., Шнайдер А.Ю. Күш туралы ақпаратқа негізделген манипуляциялық жүйелерді басқару. М .: «Физика-математика» баспасы, 2001;




  1. Погребной В.О., Рожанковский И.В., Юрченко Ю.П. Роботты өндірістегі ақпараттық процестер негіздері;




  1. Жазылған Г.В., Солнцев В.И., Воротников С.А. Роботтардың моментті зондтау жүйелері. М .: Инженерлік, 2000

  2. Николаев А. Б., Остроух В. А. Интеллектуалды жүйелер: оқу құралы / // - М.: МАДИ, 2012. – 271 Б.

  3. Өнеркәсіптік және құрылыс кәсіпорындары үшін жасанды интеллект жүйесін құру негіздері. Монография. М.: "Техполиграфцентр"ЖШҚ. 2008. - 280 б.

  4. "Жасанды интеллект жүйелері" электрондық оқу курсы http://www.cdomadi.ru ескерту.

  5. Зияткерлік жүйелер бойынша электрондық оқу курстары http://www.intuit.ru/

  6. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учеб. для вузов по спец. “Роботехнические системы и комплексы” – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с., ил.




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5
Loading...


©melimde.com 2020
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін ызмет
Жалпы ережелер
ызмет стандарты
дістемелік кешені
бекіту туралы
туралы хабарландыру
біліктілік талаптары
кіміні аппараты
Конкурс туралы
жалпы біліктілік
ойылатын жалпы
мемлекеттік кімшілік
жалпы конкурс
Барлы конкурс
білім беретін
республикасы білім
ызмет регламенті
бойынша жиынты
ткізу туралы
конкурс атысушыларына
біліктілік талаптар
атысушыларына арнал
Республикасы кіметіні
идаларын бекіту
облысы кімдігіні
мемлекеттік ызмет
рсетілетін ызметтер
стандарттарын бекіту
Конкурс ткізу
мемлекеттік мекемесі
дебиеті маманды
Мектепке дейінгі
дістемелік сыныстар
дістемелік материалдар
ауданы кіміні
конкурс туралы
жалпы білім
рметті студент
облысы бойынша
білім беруді
мектепке дейінгі
мыссыз азаматтар
Мемлекеттік кірістер
Конкурс жариялайды
дарламасыны титулды
дістемелік кешен
ызметтер стандарттарын
мелетке толма
разрядты спортшы
аласы кіміні
директоры бдиев

Loading...