Тақырыбы: lego mindstorms ev3

Loading...


бет2/5
Дата07.04.2020
өлшемі257.79 Kb.
1   2   3   4   5


1-сурет.Ұнтақтағыш роботтың схемасы.
Аяқтың төменгі жағында аяқтың күші реакциясын өлшеу үшін үш күш датчигі бар.

Адымдаушы аппараттың негізгі сипаттамалары:

* корпустың биіктігі-10 см; * жағының ұзындығы-17 см;

· жалпы салмағы – 21 кг; * аяқ-қолдың көлемі-45,6 см;

* аяқ салмағы-2.8 кг; * микропроцессоры бар корпус салмағы-3,8 кг;

* жылдамдық-шамамен 0,4 км / сағ; * пайдалы жүктеме-5 кг;

* санның ұзындығы-20,4 см; * сирақтың ұзындығы-25,2 см;

* аяқ-қолдың жанасу беті-28,3 см2
Программасы:


2-сурет. Ұнтақтағыш роботтың программасы.
3 техникалық есептер
Қол қозғалысының, оны үйлестірудің және оған әсер ететін әртүрлі күштердің кейбір есептерін жүргізуге тырысамыз.

Осылайша, іріктеудің әрбір кезеңінде жұмыс режимі кезінде есептеулер жетектермен дамытылатын күш пен сәттерді есептеуді ғана қамтиды, бірақ координаталардың декарттық жүйесінен қосылған айнымалылардың кеңістігіне түрлендірулерді қоспайды. Демек, таңдау жиілігінің артуы мүмкін.

Координаттар жүйесінің жағдайы біртекті Н(t) матрицасын, өлшемділігін (4x4):



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5
Loading...


©melimde.com 2020
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін ызмет
Жалпы ережелер
ызмет стандарты
дістемелік кешені
бекіту туралы
туралы хабарландыру
біліктілік талаптары
кіміні аппараты
Конкурс туралы
жалпы біліктілік
ойылатын жалпы
мемлекеттік кімшілік
жалпы конкурс
білім беретін
Барлы конкурс
республикасы білім
ызмет регламенті
бойынша жиынты
ткізу туралы
конкурс атысушыларына
біліктілік талаптар
атысушыларына арнал
Республикасы кіметіні
идаларын бекіту
облысы кімдігіні
мемлекеттік ызмет
рсетілетін ызметтер
стандарттарын бекіту
Конкурс ткізу
дебиеті маманды
мемлекеттік мекемесі
Мектепке дейінгі
дістемелік сыныстар
дістемелік материалдар
ауданы кіміні
конкурс туралы
жалпы білім
рметті студент
облысы бойынша
мектепке дейінгі
мыссыз азаматтар
Мемлекеттік кірістер
білім беруді
дарламасыны титулды
Конкурс жариялайды
дістемелік кешен
мелетке толма
ызметтер стандарттарын
разрядты спортшы
аласы кіміні
директоры бдиев

Loading...