Кегль-ринг

Завершить сборку конструкции робота для кегль-ринга. Для этого подключить моторы и датчики к модулю EV3:

• 
  левый мотор - к порту "B"
  
• 
  правый мотор - к порту "C"
  
• 
  ультразвуковой датчик - к порту "2"
  
• 
  датчик цвета - к порту "3".
  

Верный вариант алгоритма:

1. 
   вращаться вокруг своей оси по часовой стрелке, пока датчик не обнаружит кеглю;
   
2. 
   остановиться напротив кегли;
   
3. 
   двигаться вперед, пока датчик цвета не обнаружит черную границу поля;
   
4. 
   остановиться;
   
5. 
   двигаться назад в центр поля.
   

Ознакомьтесь с инструкцией по программированию робота. Назовите основные шаги программирования.

1. 
   Научим нашего робота обнаруживать кеглю и останавливаться точно напротив.
   
2. 
   Запрограммируем нахождение кегли роботом с использованием датчика ультразвука
   
3. 
   Программируем движение вперед и остановку при пересечении черной линии
   
4. 
   Доработка конструкции робота – прикрепление клешни
   
5. 
   Программируем возвращение робота в центр круга
   
6. 
   Программируем цикл для выталкивания всех кеглей.